要按二手車過戶費來收，大約是4%的征收率減半征收增值稅。公司的車屬于公司的固定資產。如果變更到個人名下，屬于變更固定資產所有權，變更固定資產需要繳稅。

所需證件：原車主身份證、新車主身份證、車輛行駛證正 / 副本、購置稅本、車船使用稅完稅證明、機動車登記證書、機動車刑偵驗車單、保險單 / 卡 / 發票。以上均需提供原件。

擴展資料：

根據我國《中華人民共和國增值稅暫行條例》規定：

1、從2002年1月1日起，納稅人銷售自己使用過的固定資產，無論其是增值稅一般納稅人還是小規模納稅人，一律按4%的征收率減半增收增值稅，不得抵口進項稅。

2、舊機動車經營單位銷售舊機動車、摩托車、游艇按4%的征收率減半征收增值稅。

3、納稅人銷售自己使用過的屬于應征消費稅的機動車、摩托車、游艇，銷售超過原值的，按4%的征收率減半征收增值稅；銷售未超過原值的，免征增值稅。

參考資料來源：百度百科-車輛過戶

參考資料來源：百度百科-二手車增值稅

參考資料來源：高安市人民政府-中華人民共和國增值稅暫行條例

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